Silinda ya gripper, iyo yikuchemekaso kuti silinda ya chara, chara cha pneumatic, na vinyake, sono yikugwiriskirika nchito chomene, ntheura kasi fundo yakugwira ntchito ya silinda ya gripper? Kasi ni viwemi wuli ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na silinda la gripper? Tiyeni tiyowoyepo pa nkhani iyi kwa ŵanyane. Suzgo.
Fundo yakugwira ntchito na uwemi wa kapangikiro ka silinda ya nkhongono:
Ma jaw gha clamming gha pneumatic ghali na vitumbiko vya flat, vyakuwonda, vyakukhozga, vyapachanya, vyapachanya -strength vigaŵa, vikukhazikika pa vigaŵa vinandi, na maginiti mukati. Fundo yakugwira ntchito ya silinda ya crapping shander nkhugwiriskira ncito thupi lakuwonda la silinda kuti lipangire mabowo gha pini pa thupi kuti liŵike vigaŵa vya m’kamwa na toggle Para ndodo ya pisitoni yakankhika pachanya panji pasi na mphepo yakufinyikizgika, chidumbirano cha chingwe panji ndodo ya toggle yikujulika na kujalirika na pini ya toggle ku mphepete ya pachanya ya ndodo ya pisitoni.
Uwemi wa mitundu:
1. Kawonekero ka thupi kakuphapha, kakuŵa kakuwonda ndiposo kakukwana, ndipo kakutora malo ghachoko waka, ndipo nthowa zakupambanapambana zakukonzekera zikusungikira ku awo ŵakugwiliskira ntchito kuti ŵasankhe vipangizo.
2. Pali nthowa ziŵiri zakuŵikirapo, izo zingasankhika kuyana na ivyo munthu wakukhumba, ndipo chinthu icho chikupangiska kuti chipangizo chiŵe chakukhora. Fundo yakugwira ntchito ya clamp yakuyana waka:
Piston wakulongozga thupi ilo likusuntha kuwaro kwa silinda kuti liyenderenge pamoza mwakukolerana kwizira mu nkhongono ya maginito. Fundo yake yakugwira ntchito: Seti yapachanya -strength magnetic magnetic mphete za magineti zikuŵikika pa pisitoni, ndipo mizere ya maginito yikujumpha mu chiŵiya cha silinda chakuwonda ({2}} waterlid silinda kuti yikolerane na magulu ghanyake gha maginito agho ghali kugwedezeka kuwaro. Chifukwa chakuti vigaŵa viŵiri vya mphete za maginiti vili na vinthu vyakupambanapambana vya maginito, vikuŵa na kukopa kwakukhora. Para pisitoni yikukankhika na mphepo iyo yili mu silinda, yikuyendeska mphete ya maginito kuwaro kwa silinda kuti yiyende pamoza pasi pa nchito ya nkhongono ya maginito. Kukankhira kwa pisitoni ya silinda kukwenera kuyana na umo mphete ya maginito yikuŵira.
Groove yikujulika mu nthowa ya axial ya chubu cha silinda cha silinda, ndipo pisitoni na Shangzhi ŵakuyenda pa chigaŵa cha pachanya cha groove. Kuti vileke kusefukira na ivyo vikukhumbikwa na fuvu, tepi ya vitsulo vyambura zimbiri na tepi ya chisulo chambura zimbiri zikugwiriskirika nchito kuti vikonkhe mitu ya silinda ku vigaŵa vyose viŵiri pa mphepete zose ziŵiri pa malo ghakujulikira. Furemu ya pisitoni yikujumpha mu groove kuti yikolerane na pisitoni na Shangzhi kuŵa yimoza. Piston wakukolerana na Shangzhi kuti wayendeske actuator wakukhazikika pa Shangzhi kuti wamanye umo wakuchitira.
Nthowa yakugwilira ntchito na nthowa yakugwiriskira nchito silinda ya kukhoma:
Fundo yakugwira ntchito ya silinda ya harper: Kwizira mu nchito ya pistoni ziŵiri, pisitoni yiliyose yikukolerana na chara cha qigong na rola na hyperbolic kuti yipangire chigaŵa chapadera cha galimoto. Kuti ŵamanye qigolong, nyengo zose vyara vikwenda mwa axily pakati, ndipo chala chilichose chingasunthika yayi payekha. Usange chara chikwenda mu nthowa yakuwelera nyuma, pisitoni iyo yikaŵa kuti yikukhozgeka kale yili mu mtundu wa kufumiska, ndipo pisitoni yinyake yili mu mtundu wa mphamvu.
一. Nthowa iyi na nthowa yakugwiriskira ncito silinda la harpupper (mphepo)
1 Para mukuŵika nkhongono na vipangizo, torque yakukhora yikwenera kuŵa mukati mwa mtundu wakuzomerezgeka. Para mukuŵika vipangizo pa minwe yinu, mungaŵikanga yayi nkhongono pa minwe yinu.
2 Mtunda L wa malo ghakukolera na unandi wa H kukwenera kuŵa mukati mwa mtundu wakuzomerezgeka uwo ukuyowoyeka na chingwe cha mphepo, mwakuti ŵaleke kunyamura torque yakujumphizga pa vyara na kuchepeska umoyo.
3 Para chingwe cha mphepo chikukhwaska chigaŵa cha ntchito, para tingaghanaghanira za kukura kwa chigaŵa cha ntchito na kuŵapo kwa tepi ya maginito mu switch ya maginito, stroke yakusankhika yakujulika na kujara stroke yikwenera kuŵa na nkhongono zinyake.
2 . mikhaliro ya nkhongono ya clamping ya silinda la mtundu wakuyana: claw ili pa mtunda para yadumulika, ndipo pali mphambano para yafumiskika. Mphambano iyi yikupambana mwakuyana na kapangidwe ka kapangikiro. Kanandi, ni pakati pa 4mm-20mm, iyo yikuchemeka kuti kujulika pachoko. Mtundu wa mtunda ukuru wakujulika ni 20mm-100mm. Mtunda wakujulika wa m’kamwa wa mphepo ya mphepo ukufwatulika. Usange mtunda unyake wa clamping ukusuntha pa nyengo yakukhota, wose ŵaŵiri ŵakwenera kufumiskikapo, ndipo 1mm-3mm yikwenera kusungikira.
Para mukusankha silinda la jaw la clamplam, mitundu yakupambanapambana yili na nkhongono zakupambanapambana zakukhozga.
Kwizira mu ivyo vyayowoyeka pacanya apa, tapulikiska kale fundo yakugwira nchito ya silinda ya gripper. Tingawona kuti kapangilo ka silinda ya garper kali na vitumbiko vinandi. Para mukugwiliskira nchito silinda ya gripper, mukweneraso kuŵika maghanoghano ghinu pa nthowa yakwenelera yakugwiriskira ncito.
