Vinthu ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na silinda ya harper vingaŵa vyakupambanapambana mwakuyana na chiyelezgero na awo ŵakupanga. Ndipouli, apa pali vinthu vinyake ivyo vikusangika mu masilinda gha vithuzithuzi:
Mtundu wa Kukhuŵara Nthowa:
Ma silinda gha Gripper ghangaŵa na mitundu yakupambanapambana ya nthowa zakukolera, nga ni vingwe vyakuyana waka, vithuzithuzi vya makona, panji vigaŵa vitatu vya -}finger. Kusankha kukuthemba pa ivyo ŵakukhumba.
Vinthu:
Ma silinda gha Gripper kanandi ghakupangika na pneumatic, hydraulic, panji magesi. Pneumatic grippers ni zakumanyikwa ndipo zikugwiriskira ncito mphepo yakufinyikizgika kuti yigwirenge nchito.
Kuzenga na Kuzenga:
Ma silinda gha Gripper kanandi ghakupangika kufuma ku vinthu vyakukhalilira nga ni aluminiyamu panji chisulo chambura zimbiri. Ici cikupangiska kuti ŵaleke kuvunda ndipo vikupereka umoyo utali.
Nkhongono na Nkhongono ya Grip:
Ma silinda gha Gripper ghakwiza mu vigaŵa vyakupambanapambana ndiposo na nkhongono zakupambanapambana. Nkhongono iyo yikuŵikika na nkhongono yikusankha nkhongono zake zakukhozga na kugwiliskira nchito vinthu.
Kusintha kwakusintha:
Ma silinda ghanyake ghakukolera ghakupereka vinthu vyakusintha, kuzomerezga awo ŵakugwiliskira ntchito kuti ŵasinthe msinkhu wa nkhongono, kukakamizgika, panji luwiro mwakuyana na ivyo ŵakukhumba pa pulogiramu iyi.
Kupulika na Kuzgora:
Ma cylinder ghakukwera ghakukwera ghangaŵa na masensa kuti ghawone malo gha gripper panji kupereka ulongozgi pa nkhongono yakukhozga. Ici cikupangiska kuti ŵantu ŵaŵe ŵakukwana ndiposo ŵakulaŵilira.
Vinthu ivyo mungaŵika pa malo ghanyake:
Ma silinda gha Gripper kanandi ghakwiza na vyakusankha vyakuŵikapo vyakupambanapambana, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe kuphatikizgika mwambura kusuzga mu ndondomeko zakupambanapambana zakujiyimira paŵekha panji pa mapulogalamu gha roboti.
Nyengo ya luwiro na Nkhani:
Liwiro ilo silinda ya frepper yingajulika na kujala, ndiposo nyengo yake yakuzungulira, ni chinthu chakuzirwa chomene, chomenechomene mu ndondomeko zakujiyimira paŵekha zapachanya -speed.
Kukolerana:
Gripper silinda yikwenera kukolerana na ndondomeko yose ya automation ndipo yikwenera kusintha mwakuyana na ivyo vikukhumbikwa pa ntchito iyo yilipo.
Kulimbikizga chilengiwa:
Ma silinda gha Gripper agho ghapangika kuti ghaŵe na malo ghakofya ghangaŵa na vinthu vinyake vyakujivikilira ku fuvu, maji, panji vinthu vinyake ivyo vikupangiska kuti munthu waŵe na suzgo la chilengiwa.
