Kupambana kwakuzirwa pakati pa buku la omandala na solleid{0}}kugwira ntchitoAIRTAC yakulongozgeka na mitundugona mu nthowa yawo yakugwilira ntchito, nthowa zakulongozgera, na mapulogalamu. Apa pali kuphwanya kwakupambana uku:
### Mavavu ghakulongozgeka na Mabungwe
1. **Kugwira ntchito:**
-**Kuchita:** Mavavu agha ghakugwira ntchito na mawoko, chomenechomene ghakugwiriskira ntchito lever panji knob. Munthu uyo wakugwiliskira ntchito wakusuntha nthowa yakulongozgera kuti wasinthe umo mphepo yikuchitira.
2. **Kulaŵilira:**
-**Kuloŵera kwa munthu:** Mavavu gha ndondomeko ghakukhumbikwira kuti ŵanthu ŵanjiremo mwaluŵiro kuti ŵagwirenge ntchito, kuŵapangiska kuti ŵaŵe ŵakwenelera ku mapulogalamu apo kulaŵilira kwa buku kungakwaniskika na kukhumba.
3. **Mapulogalamu:**
- * * Nthowa zakupepuka:** Kanandi zikugwiriskirika nchito mu ndondomeko zipusu panji zichoko izo zikukhumbikwa yayi. Kuŵerengeka mu mapulogalamu apo kusintha kwa nyengo yichoko waka kwa nthowa yakuchitira vinthu kukukhumbikwa panji apo pa nyengo yakulongozgera kukukhumbikwa.
4. **Vinthu ivyo vikuchitika:**
- * *Kuŵa wambura kusuzga:** Vigaŵa vichoko waka, ivyo vingapangiska kuti paŵe ndalama zichoko chomene pakwamba na kuchepeska kusuzgika.
-**Kugomezgeka:** Vigaŵa vichoko waka vya magesi vikung’anamura kuchepeska ngozi ya kutondeka chifukwa cha masuzgo gha magesi.
5. **Vinthu vyakugaŵika:**
- * *Kujilongozga kwakucepa:** Kuŵa wakwenelera yayi ku mapulogalamu agho ghakukhumbikwira kulaŵilira pafupipafupi panji ghakujiyimira paŵekha. Kugwira ntchito kwa mabuku kungaŵa kwambura kugwira ntchito makora ndiposo kwakuchedwa pakuyaniska na vyakuchitika vyakujiyimira paŵekha.
- * *Labor{{-Kuŵa kwakukhumbikwa:** Kukhumba kuyezgayezga kwa mawoko kusintha malo gha valve, agho ghangaŵa ghambura kusuzga ndiposo ghakukhwaska chomene kupuvya kwa ŵanthu.
### Solenoid{0}} Kuloŵera Mavavu
1. **Kugwira ntchito:**
- * * Kuchitika:** Mavalvu agha ghakuchitika na electromagnetic solenoid. Para magesi ghakuŵikika ku solenoid, vikupangiska kuti valve yisinthe umo mphepo yikuchitira.
2. **Kulaŵilira:**
- * *Kulaŵilira kwakuzomerezgeka:** Mavalvu gha Solenoid ghangalongozgeka mwaŵene na vimanyikwiro vya magesi, kuŵapangiska kuti viŵe vyakwenelera kuphatikizgika mu ndondomeko zakujiyimira paŵekha na mapanelo ghakulongozgera.
3. **Mapulogalamu:**
- * *Mapulogiramu gha makomplex:** Ghawemi kuti ghagwiriskike nchito mu ndondomeko zakujiyimira paŵekha apo pakukhumbikwa kulaŵilira kwakukwana na pafupipafupi. Kumanyikwa mu kupanga vinthu vyakujiyimira paŵekha, ma roboti, na vinyake ivyo vikugwiriskirika nchito apo pa kompyuta ni vyakovwira.
4. **Vinthu ivyo vikuchitika:**
- **Kuzima:** Kuzomerezga kuphatikizgika na ndondomeko zakulongozgera, kuzomerezga kugwira ntchito kutali panji kwakujiyimira paŵekha na kulaŵilira kwakukwana.
- * *Kugwira ntchito makora:** Kugwira ntchito mwaluŵiro na kugwira ntchito makora pakuyaniska na mavavu gha mawoko, kuchepeska kukhumbikwa kwa kunjilirapo kwa mawoko.
-**Kulimbana:** Kupereka kusintha kwakukhaliska na kwakugomezgeka kwambura kusintha kwa kuyezgayezga kwa mawoko.
5. **Vinthu vyakugaŵika:**
-* *Kusazgikana na mtengo:** Kanandi nkhwakusuzga chomene ndiposo kwakudura chomene kuluska mavavu gha mawoko chifukwa cha vigaŵa vya magesi na nkhongono zakugwiriskira ntchito pa ndondomeko zakusazgikira zakulongozgera.
- * * Kuthemba:** Kukhumbikwa magesi ghakugomezgeka ndipo kungaŵa kwakusuzga ku nkhani zakukhwaskana na viheni panji kutondeka kwa magesi.
### Chidule
-**Mavalvu ghakusangika:** Kugwira ntchito na kuseŵezeska mwaluŵiro, ghakwenelera ku mapulogalamu ghapusu apo kulaŵilira kwa mawoko nkhwakukwana ndipo kujiyimira paŵekha kukukhumbikwa yayi.
- **Solenoid - Mavalves:** Kuyelezgereka kwa magesi kuti kuŵe kwakujiyimira payokha ndiposo kwakwenelera, kwakwenelera kwa ndondomeko zakusuzga izo zikukhumbikwira kulaŵilira pafupipafupi panji kutali.
Kusankha pakati pa mavavu ghakulongozgeka na solleid{0}}} operated ghakulongozgeka kukuthemba pa vinthu nga ni msinkhu wa kujiyimira paŵekha ivyo vikukhumbikwa, kusuzga kwa ndondomeko, kughanaghanira mtengo, na ivyo vikukhumbikwa pa ntchito.
