Kulongosora mwakudumura Kulongosora kwa SMC Finger Ndindo Kukhozgera Kujura Kwakujura Kwakujura Kwakujulira na Kujara Mtundu wa Mpweya MHC2-20D
Mu chigaŵa cha mafakitare ghakujiyimira paŵekha, kugwira ntchito na kugomezgeka kwa masilinda ni vyakuzirwa chomene ku dongosolo lose. MHC2-20D pneumatic gripper iyo yikayambiskika na SMC Corporation ya Japan ndiyo yikwimira mwimiliri wa fulcrum iyo yikujulika na minwe ya mtundu wa chibayo. Kapangidwe kake kakusazgako kukhora kwakukwana, kurongosora kwakukwana na vigaŵa vyakupambanapambana, ndipo ni vyakwenelera ku vithuzithuzi nga ni kuwungana kwakujiyimira paŵekha na kukolera roboti. Pakuti likugwira ntchito makora chomene, lazgoka chisankho chakumanyikwa chomene pa msika. Nkhani iyi yikulongosora mwakudumura kufuma ku vigaŵa vinayi: vigaŵa vyaukadaulo, fundo zakusankha, kusintha kwa kusintha, na kusintha kwa mafakitale.
I. Kusanda Magalizoni Ghapadera
1.Kupangika kwa makina na kuyendeska mikhaliro
Dual- drive: Ikuzomerezga chigaŵa cha dual {{- structon. Kulinganizga na mtundu umoza-}piston, torque yakukhota yikusazgikira na 40%, kufika pa 0.70N·m (@0.6MPa mpweya wa mphepo), yakukwana kukora vinthu vyakwenelera vyakugwira ntchito na kulemera kwa vichoko panji vyakuyana na 500g.
Kuphatikizgika kwa sitima yakulongozgera: Kulingana na sitima zakulongozga zapachanya - upluder linear radis, kuwerezgapo kwakuwerezga kukufika ±0.01mm, uko nkhwapachanya kuluska avereji ya mafakitale (± 0.03mm), ndipo kungakwana na micron - msinkhu wakukhumbikwa kwa vigaŵa vya magesi na vinyake.
Kulaŵilira kwakusintha kwa throttling: Thupi la silinda likusazga vavu yakulongozgera msewu, iyo yingasintha liwiro lakujulira na kujala (0.1-0.5m / s) kwizira mu knob, kukwaniska ivyo vikukhumbikwa kuti vimanyikwe vya vigaŵa vyakupambanapambana vyakugwira ntchito . 14
2. Vigaŵa vya pneimatic na kusintha kwa chilengiwa
| Paramemeters | mtundu wa nambala | Kuyezgelera kwa mafakitale |
| Kuchichizga | 0.1-0.6 Mpha | Ikukhwaska pasi {{{{‐}} pressure (0.1-0.3Mpa) na vyapakati-kufipiska (0.4-0.6MPa) vyakuchitika |
| Kutenthemera kwa pakati | - 10 ~ 60 degree | Iwo ukukwera chomene kuluska mphepo za mphepo ({{{{{ 2}}5 kufika pa 50℃) ndipo ungazgoŵera malo ghakutentha chomene nga ni uvuni wa mafakitale . |
| Muŵe na nyengo | 15-25s | Kuzgora mwaluŵiro (nga ni semiconductor wafer kugwira ntchito) |
| Wayo wakwana | Kujumpha panji kulinganiska na 5 miliyoni. | Ni nyengo 2.5 nyengo za mtundu wa pneumatic (nyengo 2 miliyoni) |
3. Kukolerana kwa pakati na kuŵika pamoza
Nthowa ya gasi: Standard iyo yili na thread ya M5 × 0.8, yikukhozgera kukolerana mwaluŵiro (nga ni mndandanda wa KQ2), ndipo yikukhumbikwira kuti yiŵe yakukolerana na G1 / 8 interface kwizira mu kusintha kwa 14.
Nthowa zakuŵikamo: Nthowa zitatu zikupelekeka, ndiko kuti, kuŵika base (mtundu wa mtundu), kuŵika flange (kusankha), na kuŵika kwakukhomeka (na mapini ghakusangika), kuti vizgoŵere ku vigaŵa vyakupambanapambana vya umaliro vya mawoko gha makina.
Ii. Kusankha Kusankha Kusankha
1. Kupima kwakukhumba
Nkhongono ya katundu: Usange kulemera kwakumanga kukujumpha 500g, kukukhumbikwira kukwezgeka ku MHC2-25D (kuwomba torque 1.2N · m) panji mndandanda wa mphepo ya mphepo ya MHL2 yakuyana yikwenera kusankhika.
Ivyo vikukhumbikwa kuti vimanyikwe: Usange kuwerezgapo kwa kuŵika pa malo ghakwenelera kukukhumbikwira kuti kuŵe Kwakucepa panji kwakuyana waka na ± 0.005mm, nkhwakulimbikiskika kuti mugwiriskirenge ncito cigaŵa ca sitima cakulongozgera (nga ni LM slider).
Vinthu vyakukhwaskana na chilengiwa: Vibenekelero vya chivundikiro (chiyelezgero suffix -X1083) vikwenera kusankhika kuti viŵe malo gha fuvu, ndipo mtundu wa non {- pafupifupi (-Z73) ukwenera kusankhika kuti uŵe na vithuzithuzi vyakutowa.
2. Kunozga makora
Kusintha kwa magnetic: Chisankho D- M9P / Z (NPN / PNP mtundu) kukusangika kuti kukwaniske kumanyikwa kwa malo ghakuwonekera, na mtunda wa kutumizga kwa chimanyikwiro cha Kuchepa panji kufanana na 5 m14.
Vinthu vya mu msewu: Viŵaro vya aluminiyamu ivyo vikuŵa na aluminiyamu ni vyakwenelera ku malo ghambura kumanyikwa. Usange kukana kwa dzimbiri kukukhumbikwa, m'kamwa kwambura zitsulo zambura zimbiri (-S) panji POM resin jaws ({{{{ 2}}X1862) kungasankhika.
Kuzenga: Built-in buffer buffer pads. Usange pakukhumbikwa kugwira ntchito kwakukhora, buffer ya hydraulic yakuwalo (nga ni RB series) yingakolerana.
3. Mtengo wakulaŵilira
Nthowa ya vyachuma: Mtundu wa munthu yumoza {{-} (MHC2-20S) ukuzomerezgeka, ndipo ukuchepeska mtengo na 20%, kweni ukukhozgera waka kuwelera kwa nyengo ya vula.
Kuphatikizgika kwa vigaŵa: Multilar- jaw synchronous control kukukwaniskika kwizira mu virwa vya SMC valve (nga ni mndandanda wa SY), kuponoska mtengo wa waya wa waya wa mphepo.
Iii. Mazgu ghakugwiriskira ncito Mafomu
1.3C kupanga magesi
Kukumana na foni ya pa foni: Kukolera 0.3 mm-}"tithick FPC yakusinthasintha na kuleskera kusintha kwizira mu kukhora kwakukwera kwa sitima yakulongozgeka yakupangika -in guide sitima.
Chip packing: Pamoza na ndondomeko ya mboniwoni, yikukwaniska kusankha na kuŵika na kuŵika na ± 0.01mm, kukwaniska ivyo vikukhumbikwa pa kutozga kwa mafakitale gha semiconductor.
2. Magawo ghakujiyimira paŵekha
Kuwungana kwa Injini: Grab mphete ya piston iyo yikulemera 300g na kukwaniska kuzima kwakusalala kwizira mu kusintha kwakusintha kwa throttling.
Kuchizga vingwe vya utheka: Gwiliskirani nchito vingwe vya POM kuti vileke kunangika na vingwe vya waya ivyo vikupangika chifukwa cha kulumikizgana kwa visulo.
3. Vyakurya vyakuŵikamo vyakurya
Kusankha munkhwala: Sankhani mtundu wa non {nji {-2-lubricated ({{{{-Z73), ilo likulondezga na vyakurya vya FDA -grade chiphaso kuti muleke kufipiskika mafuta.
Kupakira thumba lakufewa: Mwa kusintha liwiro lakujulira na kujara (0.1m/s), likukanizga kufinya vinthu vyambura kukhora.
Iv. Kusunga na Kumazga Kusangalala
1. Kunozga mwakujivikilira
Mlingo wa cubrication: Maora ghose gha 500 panji 100,000, ISO VG32 mafuta ghakupokera mafuta ghakunjizgika kwizira mu mafuta gha mafuta (nga ni mndandanda wa AL).
Kuwoneseska chidindo: Kuwoneseska mphete ya chidindo cha chidindo cha piston (chiyelezgero DSN-20) kotala yiliyose. Usange kuvwara kuli kwakujumpha 0.1mm, kukwenera kuŵikika m’malo mwake.
Kutozga sitima: Wipe pa mtunda wa sitima yakulongozgera na ethanol ya adredus ethanol mwezi uliwose kuti vileke kuwunjika viwangwa vya visulo.
2. Handling ya Kuzgeŵa
| Nkhani ya Fault | Vifukwa | Zgoro |
| Nkhongono yakukwana | Mpweya wakucepa/Kucekura kwa cidindo ca pisitoni | Wonani umo mphepo yikuŵira/Kuŵika vidindo |
| Kugwedezeka kukugwedezga. | Kujulika kwa throttle valve nkhwakukwana chomene / sitima yakulongozgera yikusoŵa mafuta . | Chepeskani vavu ya throttle / kubwezereska mafuta . |
| Kumanyikwa kwa malo kukatondeka | Magnetic switch yakuŵika pamwamba pa kutondeka / kutondeka | Kusintha/kuŵika sensor . |
V. Kuyezgelera Vinthu ivyo mukuchita na Kusankha Kusankha
| Chakuyelezgera | Kulima torque (N · m) | Kuwerezgawerezga (mm) | Mtengo | Vinthu vyasono |
| MHC2-2Dh | 0.70 | ±0.01 | - | Kuwoneka makora, katundu wapakati |
| Festo ADN-20 | 0.55 | ±0.02 | - | Zgoro laluŵiro (10ms) |
| MHF2-20 | 0.60 | ±0.015 | - | Economical na yichoko- batch |
Mazgu ghakusankha:
Kupereka pakwamba kwa MHC2-20D: Para kukhora kwakukwera (piston kaŵiri + kapangidwe ka sitima yakulongozga), kuŵa kwakukwana (± 0.01mm), na kukura kwa modular vikukhumbikwa.
Taŵanaŵaniyani Festo ADN-20: Usange liwiro la zgoro lakukwera chomene likukhumbikwa (nga ni kusankha kwa nyengo yitali), kweni 20% mtengo wa mtengo ukukhumbikwira kuzomerezgeka.
Bajeti {{0}vinthu ivyo vikuchitika: Airtac MHF2-20 yingagwiliskirika ntchito nga ni nthowa yinyake, kweni tikwenera kumanya kuti kugomezgeka kwake kwakuwerezgawerezga na umoyo wake ni vichoko.
Vi. Malo gha mafakitale na Kulondezga
Chiphaso: Kulondezga na ISO 15552 pneumatic standard ndipo nkhwakusankha na mtundu wa chiphaso cha CE ({{{{ 1}}CE).
Kuphulika {{ {0} uproof: Para ukugwiriskirika nchito mu malo ghakofya, kuphulika kwa mavavu gha solenoid (nga ni mndandanda wa VEX) kukwenera kugwiriskirika nchito pamoza.
Kutozga: Mtundu wa kutozga ({-Z73) ukulondezga vigaŵa vya ISO 4 vipimilo, na chigaŵa cha kufwatulika kwa vigaŵa <0.1mg / h.
Kupitila mu kuwoneseska kwakukwana kwa vigaŵa ivyo vyayowoyeka pacanya apa, MHC2-20D yikuwoneka pa nkhani ya kupulikiska makora, kuphatikizgika kwa vigaŵa, na kusintha kwa chilengiwa, kupangiska kuti viŵe vyakwenelera comene ku vithuzithuzi mu mizere yakupanga vinthu mwakujiyimira paŵekha apo kurongosora makora na kugomezgeka kukukhumbikwa comene. Icho chikuzomerezgeka kupanga chiyelezgero cha 3D kwizira mu chida cha kusankha cha SMC chakuzomerezgeka (nga ni mapulogalamu ghakusankha CAD) ghakukhozgera kuwungana kwakuthemba pa mikhaliro yakugwira ntchito.
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Ndine wakugaŵira vigaŵa vya pneumatic, na vyakupereka vyakwamba - mwanalume. Tikukhozgera vinthu viphya, vyakwambilira, na vyaunenesko. Pakuti ŵali na vyaka vyakujumpha khumi vyakumanyikwa mu mafakitale gha vigaŵa vya pneumatic, mzimu wa phangano ni umoyo withu wa umoyo. Mitengo yithu ya katundu ndiyo yikuchitika chomene, nyengo yakupelekera vinthu njakukhazikika, ndipo tili na katundu na quasi -}stock. Kugomezgeka, kugomezgeka, na kuwina -win mgwiriskiro ukupangiska kuti paŵe ubwezi utali wa - lakukhalilira. Nkhugomezga kuti nizamuŵa na mwaŵi wakukolerana namwe. Mitundu yikuru: SMC, FESTO, AirTAC, CKD, Siemens PLC, na vinyake.
