Kasi ni Kasi Mitundu Yiŵiri Yikuru ya Malinga gha Pneumatic?

Mitundu yiŵiri yikuru ya masilinda gha pneumatic ni:

1. **Kuyima-Kuchita silinda**:
- **Operation*: Mu single {{- silinda, mphepo yakufinyikizgika yikugwiriskirika nchito ku chigaŵa chimoza cha pisitoni kuti yipangiske nkhongono na kusunkhunya pisitoni mu nthowa yimoza. Kuwelera kwa pistoni kukukwaniskika chomene na spring mukati mwa silinda panji na nkhongono ya kuwaro.
- * * Mapulogiramu**: Ma silinda agha ghakugwiriskirika nchito chomene mu mapulogalamu apo stroke yakugwira ntchito yikukhumbikwa mu nthowa yimoza pera, nga ni pakugwedezga, kukwezga, panji kufumiska ntchito.
- *Mabungwe**: Kupangika kwakusuzga, vigaŵa vichoko waka, mtengo wakukhumbikwa, mtengo{-}kugwira ntchito kwa mapulogalamu ghanyake.
- * *Disadvarages**: Kuchepa kwa ntchito izo zikukhumbikwira nkhongono mu nthowa yimoza pera ndipo kanandi utali wa stroke wafupi pakuyaniska na kaŵiri -acting silinda.

2. **Douuwe-Kuchita silinda**:
- **Operation*: Mu {{- silinda, mphepo yakufinyikizgika yikugwiriskirika nchito mwakusinthana ku vigaŵa vyose viŵiri vya pisitoni. Ici cikupangiska kuti pisitoni yiyenderenge na kuwelera, kupereka nkhongono mu vigaŵa vyose viŵiri.
- * *Mapulogalamu**: Ma silinda agha ghakugwiriskirika nchito chomene mu mapulogalamu agho ghakukhumbikwira kuti ghalongozgeke mu vigaŵa vyose viŵiri, nga ni mu makina ghakujiyimira paŵekha, ndondomeko ya kunyamulira, na ma roboti.
- * Maodi **: Chivumbuzi, chingachita ntchito mu vigaŵa vyose viŵiri, vyakwenelera kwa utali wa stroke.
- * *Disaditage*: Kusuzga chomene kuluska silinda yimoza, kukhumba vigaŵa vinandi vyakulongozga na kulongozga vyakupereka vya mphepo.

### Kupambanisya:

Mitundu yose yiŵiri yili na vyakugwiriskira ncito vyawo na vitumbiko mwakuyana na ivyo vikukhumbikwa pa pulogiramu.